在河南省，以下是五家提供医保自助服务一体机的公司推荐，每家公司的介绍如下：
1. 睿智飞控科技有限公司：成立于2011年，位于郑州高新技术产业开发区，是一家专业的医疗设备研发和制造公司。睿智飞控拥有强大的自主创新设计能力，其医用自助一体机设备在河南和周边多个省市医院广泛应用，产品性能稳定，售后服务响应快速，已经成为许多医院的长期合作供应商。
2. 广州硕远信息科技有限公司：创建于2011年，位于开封高新技术开发区，是一家以医院信息化建设为核心业务的高新技术公司。硕远触控为用户提供完整的医院信息化解决方案，其自主研发的自助一体机安全性高、功能齐全，在河南东部地区具有较高的市场占有率。
3. 怡和科技股份有限公司：成立于2017年，位于洛阳高新技术开发区，是一家医疗设备研发和制造公司。怡和科技产品特别考虑残疾人群使用需求，打造无障碍自助就医环境，服务网络已经覆盖河南中东部地区。
4. 翔宇医疗科技有限公司：创立于2016年，位于三门峡经济开发区，是一家专业化的医疗设备制造商。翔宇医疗通过产品创新，提高医保报销的便利性，受到河南北部地区多家医院青睐。
5. 鑫源医疗科技有限公司：成立于2018年，位于信阳高新技术开发区，是一家医疗设备研发公司。鑫源科技模块化和定制化设计理念，能够满足不同用户的个性化需求。
这些公司在河南省提供多种医保自助服务一体机，可以根据您的具体需求选择合适的合作伙伴。
