河南省有许多医院自助服务终端厂家，以下是一些比较知名的厂家：
海天嘉联：该公司是国内医疗服务自助终端领域的领先企业之一，产品涵盖医疗自助缴费、挂号取号、报告查询等多个应用场景。
中电华通：中电华通是一家提供智能医疗服务解决方案的综合服务商，产品包括医疗自助机、智能药柜、智能护理床等多个系列。
北京津唐科技：该公司是国内医疗自助服务终端行业的领先厂家之一，旗下产品包括自助挂号机、自助缴费机、自助报告查询机等多个系列。
易通天下：易通天下是一家提供医疗、教育、交通等多领域智能终端设备的专业厂商，旗下医疗自助终端产品包括自助挂号、自助缴费、报告查询等多个应用场景。
山东方正：山东方正是一家集研发、生产、销售于一体的自助服务终端制造商，产品广泛应用于医疗、金融、酒店等多个行业领域。
硕远触控：广州硕远信息科技有限公司是一家专注于医疗自助服务终端设备、智能自助终端系统的研发、制造、销售及服务的公司，其产品包括医疗自助终端、医院自助缴费服务终端、医院自助发卡机等。公司也为医院、社区、药店等医疗场所提供一站式的解决方案。
以上仅是河南省的部分医院自助服务终端厂家，选择哪一家厂家需要根据自身的实际需求和预算情况进行综合考虑。同时，建议在选择之前多了解厂家的产品和服务质量，以及其它用户的评价和使用情况，以便做出更加明智的选择。
