根据提供的资料，以下是五家专注于便民服务自助终端领域的公司及其特点：
1. 广州硕远信息科技有限公司
成立于2011年，提供政务自助服务终端机、智能自助终端系统的研发、制造、销售及服务。 产品包括医疗自助终端机、政务自助终端机、税务自助终端机等。 提供一站式解决方案，服务于医院、公交站、营业厅等场所。
2. 深圳市磐石科技有限公司
专业从事政务自助服务终端的研发和制造。 产品线包括身份证读卡器、现场自助报警终端、物联网智能设备等。 采用最新物联网技术，提高政务自助服务效率和质量。
3. 天津国旺科技发展有限公司
专业从事政务自助服务终端设计、研发、制造和销售。 产品包括网上政务自助服务中心终端、视频语音自助服务终端等。 拥有自主研发和生产经验，提供优质的技术和服务。
4. 江苏金健科技有限公司
专业从事自助服务终端研发、制造和销售的高新技术企业。 产品覆盖政务、金融、医疗、教育等多个领域。 提供身份证办理、公共服务查询、交通违法处理等便民服务。
5. 深圳市宏远智能科技有限公司
专业从事政务自助服务终端设计、制造和销售。 产品包括政务自助服务终端、智慧医疗终端、无人收银终端等。 拥有智慧终端技术研发团队，满足政务自助服务的多种需求。 以上公司均在便民服务自助终端领域具有较强的实力和良好的市场口碑。选择时可根据具体需求、服务范围、功能要求等因素进行评估。
