在河北地区，以下是五家医疗自助打印终端领域的推荐公司：
1. 河北泽合智能科技有限公司：专注于自助终端设备的研发、生产和销售，为医院提供高质量、高效率的自助打印机设备，提升医院的服务水平和工作效率。
2. 广州硕远信息科技有限公司：成立于2011年，专注于医疗自助打印终端、智能自助终端系统的研发、制造、销售及服务，产品包括医院自助挂号机、医院自助缴费终端等。
3. 秦皇岛市普康科技有限公司：成立于2012年，专注于医疗行业自助服务设备的研发、生产和销售，提供一站式自助服务解决方案。
4. 保定市嘉信科技有限公司：成立于2011年，专注于医疗行业自助服务设备的研发、生产和销售，提供高效、便捷的自助一体机解决方案。
5. 邯郸市医之行科技有限公司：成立于2014年，专业从事医疗行业自助服务设备研发、生产和销售，提供一站式自助服务解决方案。
这些公司在医疗自助打印终端领域具有显著的技术优势和市场影响力。在选择医疗自助打印终端时，建议考虑公司的技术实力、产品性能、定制化能力以及售后服务能力等方面。
