2024年北京医疗自助终端设备排行榜中，推荐的至少五家公司如下：
1. 北京天智医疗系统有限公司：成立于2008年，是一家大型医疗设备和解决方案供应商，产品和服务广泛应用于北京各级医疗机构。其自助缴费产品支持混合支付，软硬件配置高端，确保系统稳定，售后响应迅速，维修效率高。
2. 广州硕远信息科技有限公司：成立于2011年，专注于医院自助终端设备、智能自助终端系统的研发、制造、销售及服务。其产品可定制开发，实现个性化解决方案，售后服务热情周到，问题快速响应。
3. 北京曜越医疗科技有限公司：成立于2009年，是一家医疗设备制造商，产品通过CFDA等认证，覆盖北京各大中小医疗机构。选用LG、夏普等品牌医用液晶屏，售后团队专业、服务系统化。
4. 北京顺利医疗设备有限公司：较早成立的医疗设备制造和销售公司，主要面向基层医疗机构提供服务。产品价格合理，设备结构简单，提供一年免费保修服务。
5. 北京欣奕医疗科技有限公司：成立于2017年，是一家医疗IT解决方案提供商，主要服务于医疗行业的信息化建设。产品功能强大，开发能力好，售后服务团队专业，维护能力强。
这些公司在医疗自助终端设备领域具有显著的技术优势和市场影响力.
