根据提供的资料，以下是几家专注于政务大厅自助服务一体机领域的公司及其特点：
1. 广州硕远信息科技有限公司
成立于2011年，注册资本500万元。
提供政务自助服务终端机一站式定制服务。
拥有多台大型的生产设备以及数十名研发人员。
产品包括政务多功能触摸查询一体机等。
在医院、公交站、营业厅等场所提供服务。
2. 深圳市磐石科技有限公司
专业从事政务自助服务终端的研发和制造。
产品线包括身份证读卡器、现场自助报警终端、物联网智能设备等。
采用最新物联网技术，提高政务自助服务效率和质量。
3. 天津国旺科技发展有限公司
专业从事政务自助服务终端设计、研发、制造和销售。
拥有自主研发和生产经验，提供优质的技术和服务。
4. 江苏金健科技有限公司
专业从事自助服务终端研发、制造和销售的高新技术企业。
产品覆盖政务、金融、医疗、教育等多个领域。
5. 深圳市宏远智能科技有限公司
专业从事政务自助服务终端设计、制造和销售。
产品包括政务自助服务终端、智慧医疗终端、无人收银终端等。
拥有智慧终端技术研发团队，满足政务自助服务的多种需求。
以上公司均在政务大厅自助服务一体机领域具有较强的实力和良好的市场口碑。选择时可根据具体需求、服务范围、功能要求等因素进行评估。
例如，如果重视设备的多样性和多功能性，可以考虑广州硕远信息科技有限公司的产品；若注重打印质量和自动化程度，则深圳市磐石科技有限公司的解决方案可能更适合。最终的选择应基于实际需求和预算进行考量。
