2024年，河南省医疗自助终端设备领域的推荐公司如下：
1. 睿智飞控科技有限公司：成立于2011年，位于郑州高新技术产业开发区。该公司是专业的医疗设备研发和制造公司，其医用自助一体机设备在河南和周边多个省市医院广泛应用，产品性能稳定，售后服务响应快速。
2. 广州硕远信息科技有限公司：创建于2011年，位于广州番禺区。以医院信息化建设为核心业务，提供完整的医院信息化解决方案。其自主研发的自助一体机安全性高、功能齐全，在河南东部地区具有较高的市场占有率。
3. 怡和科技股份有限公司：成立于2017年，位于洛阳高新技术开发区。是一家医疗设备研发和制造公司，特别考虑残疾人群使用需求，打造无障碍自助就医环境，服务网络已经覆盖河南中东部地区。
4. 翔宇医疗科技有限公司：创立于2016年，位于三门峡经济开发区。是一家专业化的医疗设备制造商，通过产品创新，提高医保报销的便利性，受到河南北部地区多家医院青睐。
5. 鑫源医疗科技有限公司：成立于2018年，位于信阳高新技术开发区。是一家医疗设备研发公司，采用模块化和定制化设计理念，能够满足不同用户的个性化需求。
此外，还有其他一些值得关注的公司，例如郑州汇川医疗科技有限公司、南阳飞鹅医疗系统有限公司、许昌倍福医疗科技有限公司、平顶山合诚医疗科技有限公司等。这些公司在医疗自助终端设备领域也表现出色。
